Серводвигатели AM1 - это синхронные бесщеточные двигатели сконструированы на базе редкоземельных магнитов.
Стоит отметить, что резольвер заменяет и инкрементный датчик относительно оси 2500 имп/об, генерирует 4096 имп/об. Это увеличивает примерно на 50% точность позиционирования.

Рис.1 Габаритные и установочные размеры Серводвигателя АМ1
|
Тип двигателя |
Макс. скорость |
Ном. скорость |
Ном. момент |
Макс. момент |
Статичный момент |
Ном. ток |
Макс. ток |
Масса |
|
nmax |
nrated |
Mrated |
Mmax |
M0 |
Irated |
Imax |
kg |
|
|
AM1-1331504R00 |
1500 |
1000 |
4 |
12 |
7 |
1.5 |
4.5 |
5.5 |
|
AM1-1332005R00 |
2000 |
1200 |
5 |
15 |
9 |
2.5 |
8 |
5.5 |
|
AM1-1341506R00 |
1500 |
1000 |
6 |
18 |
10.5 |
2.7 |
8 |
7 |
|
AM1-1362010R00 |
2000 |
1200 |
10 |
30 |
14 |
5.3 |
16 |
10 |
|
AM1-1392015R00 |
2000 |
1200 |
15 |
43 |
18 |
8 |
24 |
12.5 |
|
AM1-1931215R00 |
1200 |
700 |
15 |
60 |
22 |
5 |
19 |
15 |
|
AM1-1941220R00 |
1200 |
570 |
20 |
70 |
29 |
8 |
24 |
19 |
|
AM1-1951225R00 |
1200 |
570 |
25 |
73 |
35 |
8 |
24 |
22 |
|
AM1-1952025R00 |
2000 |
700 |
25 |
73 |
35 |
8 |
24 |
22 |
|
AM1-1961230R00 |
1200 |
700 |
30 |
100 |
46 |
9 |
28 |
25.5 |
|
AM1-1971235R00 |
1200 |
700 |
35 |
105 |
48 |
10 |
30 |
28 |
|
AM1-1981240R00 |
1200 |
700 |
40 |
115 |
50 |
11 |
34 |
30 |
|
AM1-1991247R00 |
1200 |
700 |
47 |
130 |
60 |
14 |
42 |
31 |
|
AM1-1901252R00 |
1200 |
700 |
52 |
145 |
68 |
14 |
42 |
33 |